세계적으로 공식적인 검증과 공인을 받지는 못하고 있지만 호이겐스의 진자 시계와 거의 동시인 4년 뒤인 조선 헌종 10년(1669년)에 우리 나라에도 진자 원리를 이용한 시계가 발명되었다. 그것은 고려대학교 박물관에 보관 중인 국보 제 230 호인 송이영의 혼천(의)시계(渾天 時計)로 천문 관측기인 혼천의와 진자 시계가 결합된 것이다. 당시 관상감 교수라는 천문 관리였던 송이영(宋以穎)이 톱니 바퀴와 기준 시간 발생기로 추(진자)를 사용한 진자(추동식) 시계를 천문 관측 기구인 혼천의와 결합하여 만든 것으로 관측기와 시계는 서로 연동하게 되어있다. 전체 크기는 가로 120cm, 세로 99cm, 두께 52cm의 상자 모양으로 구성되어 있다. 혼천의와 혼천 시계는 오랜 기간동안 여러 종류가 만들어졌다. 따라서 혼동을 방지하기 위해 각 시계 명칭에는 발명자의 이름을 붙이고 있다. 대표적인 다른 혼천 시계는 송이영의 것과 같은 시기 만들어진 이민철의 물시계 방식 혼천 시계가 있다.

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